一般用
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日常用途のための自転車。
シティサイクル（シティ車） - 俗称「ママチャリ」
軽快車
ミニサイクル
実用車
小径車
子供車
幼児車
サイクルトレーラー
スポーツ用
競技以外のスポーツ用に使われる車種。
主にサイクリングを楽しむことを主眼において設計され、走行性能が高くなっている。
競技用車両とは違い、走行には関係のない二次的な要素（快適性、積載能力など）が加味されて設計されている。
伝統的ツーリング自転車
ランドナー
スポルティーフ
パスハンター
キャンピング車
クロスバイク - ハイブリッドバイクとも
フラットバーロード
特殊な自転車
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特殊な機能、用途のためにほかの自転車と異なる形状あるいは機能が附随している。
電動アシスト自転車
折り畳み自転車 - フォールディングバイク
リカンベント
トライク - 三輪自転車
ハンドサイクル
タンデム自転車
競技用
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自転車競技に使われる車種。
それぞれの競技に最適化して、特有の機能を盛り込んでいる。
トラックレーサー - 「ピスト」とも
ロードバイク - 「ロードレーサー」とも
シクロクロス
BMX
マウンテンバイク - 略称「MTB」
サイクルサッカー用自転車
サイクルフィギュア用自転車
