制動部分
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推進力を制御する装置で、自転車の安全性を司る。
例外的に自転車の制御は固定ハブ（後述）ではペダリングで制御する方法もあるが、ここではフレーム外部に独立した制御装置「ブレーキ」について説明する。
キャリパーブレーキ前後輪の動きを止めるために双方につけられたブレーキ。
ブレーキには、ゴム製などのブレーキパッドをリム側面に押し付け、回転を止めて制動するリムブレーキ、ハブに取り付け、直接ハブの回転を止めるハブブレーキと2種類がある。
形式によってキャリパーブレーキ、カンチレバーブレーキ、Vブレーキ（シマノの商標）、インターM（通称ローラーブレーキ。
内拡式ハブブレーキの改良版で、シマノの商標）、コースターブレーキなどがある。
一部のスポーツ車にはディスクブレーキを採用したものもある。
軽快車（いわゆる「ママチャリ」）の後輪ブレーキは安価なバンドブレーキが採用されることが多いが、ブレーキ鳴きがひどいことと水が入った時にほとんど効かなくなることから、徐々にローラーブレーキが普及しつつある。
その他
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走行機能とは関係のない装備。
自転車本来の機能とは関係はないが、安全面から装着することが法令で義務付けられているものもある。
前照灯・尾灯・反射器材（リフレクタ）
ベル
どろよけ（マッドガード）
スタンド
バックミラー
部品・素材の進化
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一般的な自転車の基本的な構造についてはほぼ完成されたものとなっているが、構成する個々のパーツについては素材の変化などさまざまな進化が続いている。
それらは更なる速度・安全性などの要求から生まれたものであるが、自転車にもまだまだ進化の可能性が残っていることをしめしている。
フレームの素材
車輪の変化
ブレーキ
サスペンション
タイヤ・チューブ
バルブ - 虫ゴムをなくし、空気漏れを軽減した英式
